機械手臂組裝VR教學系統,用于學校訓練學生組裝機械手臂,熟悉機械手臂的結構。系統在場景里面分成幾個區域,包括操作區域,零件存儲盒區域,演示動畫區域,以及最終效果展示區域。機械手臂包括底座,轉盤,手臂,腕關節,抓器等模塊。
該系統采用HDRP技術,使畫面更加真實,沉浸感強。
操作區域
操作區域為用戶組裝機械手臂模塊的區域,系統會提示用戶進行相應步驟的操作。
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系統在操作區域的高亮提示
零件存儲盒區域
零件存儲盒區域采用不同顏色區分不同型號的零件,同一型號零件還存在不同長度的可能,同型號多種長度的零件采用文字標簽加以標注。取出任何一顆零件后會在原位置自動產生一顆新的零件。
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零件存儲盒區域存放所需的全部小零件
演示區域
演示區域為演示當前步驟的組裝動畫,用于提示用戶該步驟的零件構成及組裝先后順序。
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以3D動畫的形式展示零件的組裝過程
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方便用戶觀摩組裝過程
最終效果展示區域
最終效果展示區域僅展示機械手臂組裝任務完成后的最終效果。
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展示最終成品效果
底座
底座由四個基柱和一個方形木板組成,為機械手臂的基礎平臺。
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組裝前的底座
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組裝好之后的底座
轉盤
轉盤主要包括轉盤自身及兩個軸直徑為8毫米的鋼珠軸承和六個軸直徑為5毫米的塑料鋼珠軸承,負責控制手臂繞垂直軸旋轉一定角度。
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組裝前的轉盤
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